MELSERVO-JE-AS

MR-JE-AS(通用接口)規(guī)格
伺服放大器型號MR-JE-		10AS	20AS	40AS	70AS	100AS	200AS
輸出	額定電壓	三相AC170V
	額定電流[A]	1.1	1.5	2.8	5.8	6.0	11.0
電源輸入	電壓~頻率	三相或單相AC200V~240V，50Hz/60Hz				三相或單相AC200V-240V，50Hz/60Hz
	額定電流[A]	0.9	1.5	2.6	3.8	5.0	10.5
	許用電壓波動	三相或單相AC170V~264V				三相或單相AC170V~264V進”
	許用頻率波動	±5以內
接口用電源		DC24V±10(必要電流容量：0.3A)
控制方式		正弦波PWM控制·電流控制方式
伺服放大器內置再生電阻器的許用再生電力				10	20	20	100
動態(tài)制動		內置
通信功能		USB：連接電腦等(MR.Configurator 2對應) RS-422：連接控制器(32軸1：n通信)
編碼器輸出脈沖(pulse)		支持(ABZ相脈沖)
模擬量監(jiān)視		2頻道
位置控制模式	輸入脈沖頻率	4m pulses/s(差分接收) 、200k pulses/s(集電開路)
	定位反饋脈沖	編碼器分辨率(伺服電機1轉內的分辨率) ： 131072 pulses/rev
	指令脈沖倍率	電子齒輪A/B倍A=1~16777215、B=1~16777215、1/10<A/B<4000
	定位完畢寬度設定	O pulse~±65535 pulses(指令脈沖單位
	誤差過大	±3旋轉
	轉矩限制	參數(shù)設定或外部模擬輸入設定(DC0V-+10V/轉矩)
速度控制模式	速度控制范圍	模擬速度指令1：2000、內部速度指令1：5000
	模擬速度指令輸入	DC0V-±10V/額定轉速(可用[PrpC 12] 更改10V時的轉速)
	速度波動	±0.01及以下(負載波動：0-100)、0(電源波動：±10)±0.2及以下(環(huán)境溫度：25℃±10°C)僅限模擬速度指令時
	轉矩限制	參數(shù)設定或外部模擬輸入設定(DC0V~+10V/轉矩)
轉矩控制模式	模擬轉矩指令輸入	D COV-±8V/大轉矩!(輸入阻抗：10kQ-12kQ)
	速度限制	參數(shù)設定或外部模擬輸入設定(D COV~±10V/額定轉速)
伺服功能		自適應濾波器Ⅱ、自動調諧、、一鍵調整、TOUGH DRIVE功能、功率監(jiān)視功能
防御功能		過電流遮斷、再生過電壓遮斷、過載遮斷(電子熱繼電器)、伺服電機過熱、編碼器(encoder) 異常、再生異常、電壓不足、瞬時停電、過速度、誤差過大
國外參照規(guī)格		請參閱本產品目錄p.14的“支持海外規(guī)格·法令法規(guī)”部分.
結構(防護等級		自冷、開放(IP20)					強冷、開放(IP20)
緊密安裝	三相電源輸入	可以
	單相電源輸入	可以				不可以
環(huán)境條件	環(huán)境溫度	運行：0C-55C(無凍結)、保存：-20C~65C(無凍結)
	環(huán)境濕度	運行/保存：90RH及以下
	環(huán)境	室內(無陽光直射)、無腐蝕性氣體·引火性氣體·油煙·粉塵
	標高	海拔1000m及以下
	耐振動	5.9m/s2、10Hz~55Hz(X，Y，Z各方向)
重量[kg]		0.8	0.8	0.8	1.5	1.5	2.1

HJ-KS3000r/min系列(低慣性) 規(guī)格
伺服電機型號HJ-KS		13(B)	23(B)	43(B)	73(B)	103A(B)	103(B)	153(B)	203(B)
對應伺服放大器型號		請參閱本產品目錄p.2-2的“伺服電機與伺服放大器組合”部分，
電源設備容量“[kVA]		0.3	0.5	0.9	1.3	1.7	1.7	2.5	3.5
連續(xù)特性	定格出力[kW]	0.1	0.2	0.4	0.75	1.0	1.0	1.5	2.0
連續(xù)特性	額定轉矩[N·m]	0.32	0.64	1.3	2.4	3.2	3.2	4.8	6.4
轉矩[N·m]		0.95	1.9	3.8	7.2	9.5	9.5	14.3	19.1
額定轉速[/min]		3000
轉速[r/min]		5000
許用瞬時轉速[r/min]		5750
連續(xù)額定矩時	標準[kW/s]	22.7	17.2	43.3	50.0	72.7	36.7	82.6	108
功率因數(shù)	帶有電磁制動器[kW/s]	22.0	16.3	42.0	48.2	70.5	31.5	71.0	96.4
額定電流		1.0	1.2	2.6	5.6	5.5	4.9	8.3	9.3
電流		3.2	3.8	8.3	18	18	-	30	31
制動器頻率		-	-	277	176	143	-	360	263
慣量矩J	標準[X10*kg'm2]	0.0446	0.236	0.374	1.14	1.39	2.76	2.76	3.75
慣量矩J	帶有電磁制動器[×10kgm2]	0.0460	0.248	0.386	1.18	1.44	3.21	3.21	4.20
色靴情量比		15倍以下
速度·位置檢出器		(增量型17位編碼器伺服電機每轉的分辨率：131072 pulses/rev)
油封		無(可支持帶油封伺服電機.(HJ-KSJ)
耐熱等級		130(B)
結構		全閉自冷(防護等級：IP65)
環(huán)境條件	環(huán)境溫度	運行：0C~40C(無凍結)、保存：-15℃~70C(無凍結)
	環(huán)境濕度	運行：80RH及以下(無結露)、保存：90RH及以下(無結露)
	環(huán)境	室內(無陽光直射)，無腐蝕性氣體·引火性氣體·油煙·粉塵
	標高	海拔1000m及以下
	耐振動	X：24.5m/sY：24.5m/s2
振動等級		V107
國外參照規(guī)格		請參閱本產品目錄p.14的“支持海外規(guī)格·法令法規(guī)”部分，
軸的許用載	L{mm}	25	30	30	40	40	45	45	45
	徑向	88	245	245	392	392	686	686	686
	軸向	59	98	98	147	147	196	196	196
重量	標準[kg]	0.56	1.0	1.4	2.6	3.0	4.3	4.3	5.3
重量	帶有電磁制動器[kg]	0.68	1.3	1.7	3.1	3.5	5.3	5.3	6.3

HJ-KS2000r/min系列(低慣性)規(guī)格
伺服電機型號HJ-KS			102(B]	152(B)	202(B)
電源設備容量”[kVA]			1.7	2.5	3.5
連續(xù)特性	額定出力[kWl		1	1.5	2.0
	額定轉矩[N·m]		4.8	7.2	9.5
轉矩[N-m]			14.3	21.5	28.6
額定轉速[r/min]			2000
轉速[r/min]			3000
許用瞬時轉速[r/min]			3450
連續(xù)額定轉矩時	標準[kW/s]		82.6	137	159
的功率因數(shù)	帶有電磁制動器[kW/s]		70.9	122	148
額定電流			4.7	8.2	8.3
電流			17	29	27
再生制動器頻率[次/分]			164	608	393
慣量矩J	標準[x 10+kgm2]		2.76	3.75	5.72
	帶有電磁制動器[×10+kgm2]		3.21	4.20	6.17
速度·位置檢出器			15倍以下
速度·位置檢出器			(增量型17位編碼器(注4) 伺服電機每轉的分辨率：131072 pulses/rev)
油封			無(可支持帶油封伺服電機.(HJ-KSJ) )
耐熱等級			130(B)
結構			全閉自冷(防護等級：IP65)性2)
環(huán)境條件	環(huán)境溫度		運行：0C~40℃(無凍結)、保存：-15℃~70℃(無凍結)
	環(huán)境濕度		運行：80RH及以下(無結露)、保存：90RH及以下(無結露)
	環(huán)境		室內(無陽光直射)、無腐蝕性氣體·引火性氣體·油煙·粉塵
	標高		海拔1000m及以下
	耐振動		X：24.5m/sY：24.5m/s2
振動等級			V107
國外參照規(guī)格			請參閱本產品目錄p.14的“支持海外規(guī)格·法令法規(guī)”部分
軸的許用負載		L{mm}	45	45	45
		徑向	686	686	686
		軸向	196	196	196
重量		標準[kg]	4.3	5.3	7.2
		帶有電磁制動器[kg]	5.3	6.3	8.2

HJ-FS系列(高慣性)規(guī)格
伺服電機型號HJ-FS		23(B)	43(B)	73(B)	103A(B)
對應伺服放大器型號		請參閱本產品目錄p.2-2的“伺服電機與伺服放大器組合“部分
電源設備容量”[kVA]		0.5	0.9	1.3	1.7
連續(xù)特性	額定出力[kW]	0.2	0.4	0.75	1.0
	額定轉矩[N·m]	0.64	1.3	2.4	3.2
轉矩[N·m]		1.9	3.8	7.2	9.5
額定轉速[r/min]		3000
轉速[r/min]		5000
許用瞬時轉速[r/min]		5750
連續(xù)額定轉矩時的功率因數(shù)	標準[kW/s]	9.5	28.7	38.0	57.8
	帶有電磁制動器[kW/s]	9.2	28.1	36.9	56.4
額定電流		1.2	2.6	5.6	5.5
電流		3.8	8.3	18	18
制動器頻率[次/分]		(注5)	180	133	113
慣量矩J	標準[×10*kg'm2]	0.426	0.564	1.50	1.75
	帶有電磁制動器[×10-kg'm2]	0.438	0.576	1.54	1.80
負靴量比		15倍以下
速度位置檢出器		(增量型17位編碼器)伺服電機每轉的分辨率：131072 pulses/rev
油封		無(可支持帶油封伺服電機.(HJ-FS_J))
耐熱等級		130(B)
結構		全閉自冷(防護等級：IP65)B820
環(huán)境條件	環(huán)境溫度	運行：0C~40℃(無凍結)、保存：-15℃~70C(無凍結)
	環(huán)境濕度	運行：80RH及以下(無結露)、保存：90RH及以下(無結露)
	環(huán)境	室內(無陽光直射)、無腐蝕性氣體·引火性氣體·油煙·粉塵
	標高	海拔1000m及以下
	耐振動	X：24.5m/sY：24.5m/s2
振動等級		V107
國外參照規(guī)格		請參閱本產品目錄p.14的“支持海外規(guī)格·法令法規(guī)”部分.
軸的許用負載	L[mm]	30	30	40	40
	徑向	245	245	392	392
	軸向	98	98	147	147
重量	標準[kg]	1.1	1.5	2.7	3.1
	帶有電磁制動器[kg]	1.4	1.8	3.2	3.6

系列	功率	伺服電機	伺服放大器	信號線/信號插頭	編碼器電纜	動力電纜	剎車電纜
MR-JE-AS系列	0.1KW	HJ-KS13J	MR-JE-10AS	MR-J3CN1 _M	MR-J3ENCBL_M-A1-L	MR-PWS1CBL_M-A1-L
MR-JE-AS系列	0.2KW	HJ-KS23J	MR-JE-20AS	MR-J3CN1 _M	MR-J3ENCBL_M-A1-L	MR-PWS1CBL_M-A1-L
MR-JE-AS系列	0.2KW	HJ-FS23J	MR-JE-20AS	MR-J3CN1 _M	MR-J3ENCBL_M-A1-L	MR-PWS1CBL_M-A1-L
MR-JE-AS系列	0.4KW	HJ-KS43J	MR-JE-40AS	MR-J3CN1 _M	MR-J3ENCBL_M-A1-L	MR-PWS1CBL_M-A1-L
MR-JE-AS系列	0.4KW	HJ-FS43J	MR-JE-40AS	MR-J3CN1 _M	MR-J3ENCBL_M-A1-L	MR-PWS1CBL_M-A1-L
MR-JE-AS系列	0.75KW	HJ-KS73J	MR-JE-70AS	MR-J3CN1 _M	MR-J3ENCBL_M-A1-L	MR-PWS1CBL_M-A1-L
MR-JE-AS系列	0.75KW	HJ-FS73J	MR-JE-70AS	MR-J3CN1 _M	MR-J3ENCBL_M-A1-L	MR-PWS1CBL_M-A1-L
MR-JE-AS系列	1.0KW	HJ-KS103AJ	MR-JE-100AS	MR-J3CN1 _M	MR-J3ENCBL_M-A1-L	MR-PWS1CBL_M-A1-L
MR-JE-AS系列	1.0KW	HJ-KS103J	MR-JE-100AS	MR-J3CN1 _M	MR-J3ENCBL_M-A1-L	MR-PWS1CBL_M-A1-L
MR-JE-AS系列	1.0KW	HJ-KS102J	MR-JE-100AS	MR-J3CN1 _M	MR-J3ENCBL_M-A1-L	MR-PWS1CBL_M-A1-L
MR-JE-AS系列	1.0KW	HJ-FS103AJ	MR-JE-100AS	MR-J3CN1 _M	MR-J3ENCBL_M-A1-L	MR-PWS1CBL_M-A1-L
MR-JE-AS系列	1.5KW	HJ-KS153J	MR-JE-200AS	MR-J3CN1 _M	MR-J3ENCBL_M-A1-L	MR-PWS1CBL_M-A1-L
MR-JE-AS系列	2.0KW	HJ-KS203J	MR-JE-200AS	MR-J3CN1 _M	MR-J3ENCBL_M-A1-L	MR-PWS1CBL_M-A1-L
MR-JE-AS系列	1.5KW	HJ-KS152J	MR-JE-200AS	MR-J3CN1 _M	MR-J3ENCBL_M-A1-L	MR-PWS1CBL_M-A1-L
MR-JE-AS系列	2.0KW	HJ-KS202J	MR-JE-200AS	MR-J3CN1 _M	MR-J3ENCBL_M-A1-L	MR-PWS1CBL_M-A1-L
MR-JE-AS系列	0.1KW	HJ-KS13Bj	MR-JE-10AS	MR-J3CN1 _M	MR-J3ENCBL_M-A1-L	MR-PWS1CBL_M-A1-L	MR-BKS1CBL_M-A1-L
MR-JE-AS系列	0.2KW	HJ-KS23Bj	MR-JE-20AS	MR-J3CN1 _M	MR-J3ENCBL_M-A1-L	MR-PWS1CBL_M-A1-L	MR-BKS1CBL_M-A1-L
MR-JE-AS系列	0.2KW	HJ-FS23Bj	MR-JE-20AS	MR-J3CN1 _M	MR-J3ENCBL_M-A1-L	MR-PWS1CBL_M-A1-L	MR-BKS1CBL_M-A1-L
MR-JE-AS系列	0.4KW	HJ-KS43Bj	MR-JE-40AS	MR-J3CN1 _M	MR-J3ENCBL_M-A1-L	MR-PWS1CBL_M-A1-L	MR-BKS1CBL_M-A1-L
MR-JE-AS系列	0.4KW	HJ-FS43Bj	MR-JE-40AS	MR-J3CN1 _M	MR-J3ENCBL_M-A1-L	MR-PWS1CBL_M-A1-L	MR-BKS1CBL_M-A1-L
MR-JE-AS系列	0.75KW	HJ-KS73Bj	MR-JE-70AS	MR-J3CN1 _M	MR-J3ENCBL_M-A1-L	MR-PWS1CBL_M-A1-L	MR-BKS1CBL_M-A1-L
MR-JE-AS系列	0.75KW	HJ-FS73Bj	MR-JE-70AS	MR-J3CN1 _M	MR-J3ENCBL_M-A1-L	MR-PWS1CBL_M-A1-L	MR-BKS1CBL_M-A1-L
MR-JE-AS系列	1.0KW	HJ-KS103ABj	MR-JE-100AS	MR-J3CN1 _M	MR-J3ENCBL_M-A1-L	MR-PWS1CBL_M-A1-L	MR-BKS1CBL_M-A1-L
MR-JE-AS系列	1.0KW	HJ-KS103Bj	MR-JE-100AS	MR-J3CN1 _M	MR-J3ENCBL_M-A1-L	MR-PWS1CBL_M-A1-L	MR-BKS1CBL_M-A1-L
MR-JE-AS系列	1.0KW	HJ-KS102Bj	MR-JE-100AS	MR-J3CN1 _M	MR-J3ENCBL_M-A1-L	MR-PWS1CBL_M-A1-L	MR-BKS1CBL_M-A1-L
MR-JE-AS系列	1.0KW	HJ-FS103ABj	MR-JE-100AS	MR-J3CN1 _M	MR-J3ENCBL_M-A1-L	MR-PWS1CBL_M-A1-L	MR-BKS1CBL_M-A1-L
MR-JE-AS系列	1.5KW	HJ-KS153Bj	MR-JE-200AS	MR-J3CN1 _M	MR-J3ENCBL_M-A1-L	MR-PWS1CBL_M-A1-L	MR-BKS1CBL_M-A1-L
MR-JE-AS系列	2.0KW	HJ-KS203Bj	MR-JE-200AS	MR-J3CN1 _M	MR-J3ENCBL_M-A1-L	MR-PWS1CBL_M-A1-L	MR-BKS1CBL_M-A1-L
MR-JE-AS系列	1.5KW	HJ-KS152Bj	MR-JE-200AS	MR-J3CN1 _M	MR-J3ENCBL_M-A1-L	MR-PWS1CBL_M-A1-L	MR-BKS1CBL_M-A1-L
MR-JE-AS系列	2.0KW	HJ-KS202Bj	MR-JE-200AS	MR-J3CN1 _M	MR-J3ENCBL_M-A1-L	MR-PWS1CBL_M-A1-L	MR-BKS1CBL_M-A1-L
MR-JE-AS系列	0.1KW	HJ-KS13	MR-JE-10AS	MR-J3CN1 _M	MR-J3ENCBL_M-A1-L	MR-PWS1CBL_M-A1-L
MR-JE-AS系列	0.2KW	HJ-KS23	MR-JE-20AS	MR-J3CN1 _M	MR-J3ENCBL_M-A1-L	MR-PWS1CBL_M-A1-L
MR-JE-AS系列	0.2KW	HJ-FS23	MR-JE-20AS	MR-J3CN1 _M	MR-J3ENCBL_M-A1-L	MR-PWS1CBL_M-A1-L
MR-JE-AS系列	0.4KW	HJ-KS43	MR-JE-40AS	MR-J3CN1 _M	MR-J3ENCBL_M-A1-L	MR-PWS1CBL_M-A1-L
MR-JE-AS系列	0.4KW	HJ-FS43	MR-JE-40AS	MR-J3CN1 _M	MR-J3ENCBL_M-A1-L	MR-PWS1CBL_M-A1-L
MR-JE-AS系列	0.75KW	HJ-KS73	MR-JE-70AS	MR-J3CN1 _M	MR-J3ENCBL_M-A1-L	MR-PWS1CBL_M-A1-L
MR-JE-AS系列	0.75KW	HJ-FS73	MR-JE-70AS	MR-J3CN1 _M	MR-J3ENCBL_M-A1-L	MR-PWS1CBL_M-A1-L
MR-JE-AS系列	1.0KW	HJ-KS103A	MR-JE-100AS	MR-J3CN1 _M	MR-J3ENCBL_M-A1-L	MR-PWS1CBL_M-A1-L
MR-JE-AS系列	1.0KW	HJ-KS103	MR-JE-100AS	MR-J3CN1 _M	MR-J3ENCBL_M-A1-L	MR-PWS1CBL_M-A1-L
MR-JE-AS系列	1.0KW	HJ-KS102	MR-JE-100AS	MR-J3CN1 _M	MR-J3ENCBL_M-A1-L	MR-PWS1CBL_M-A1-L
MR-JE-AS系列	1.0KW	HJ-FS103A	MR-JE-100AS	MR-J3CN1 _M	MR-J3ENCBL_M-A1-L	MR-PWS1CBL_M-A1-L
MR-JE-AS系列	1.5KW	HJ-KS153	MR-JE-200AS	MR-J3CN1 _M	MR-J3ENCBL_M-A1-L	MR-PWS1CBL_M-A1-L
MR-JE-AS系列	2.0KW	HJ-KS203	MR-JE-200AS	MR-J3CN1 _M	MR-J3ENCBL_M-A1-L	MR-PWS1CBL_M-A1-L
MR-JE-AS系列	1.5KW	HJ-KS152	MR-JE-200AS	MR-J3CN1 _M	MR-J3ENCBL_M-A1-L	MR-PWS1CBL_M-A1-L
MR-JE-AS系列	2.0KW	HJ-KS202	MR-JE-200AS	MR-J3CN1 _M	MR-J3ENCBL_M-A1-L	MR-PWS1CBL_M-A1-L
MR-JE-AS系列	0.1KW	HJ-KS13B	MR-JE-10AS	MR-J3CN1 _M	MR-J3ENCBL_M-A1-L	MR-PWS1CBL_M-A1-L	MR-BKS1CBL_M-A1-L
MR-JE-AS系列	0.2KW	HJ-KS23B	MR-JE-20AS	MR-J3CN1 _M	MR-J3ENCBL_M-A1-L	MR-PWS1CBL_M-A1-L	MR-BKS1CBL_M-A1-L
MR-JE-AS系列	0.2KW	HJ-FS23B	MR-JE-20AS	MR-J3CN1 _M	MR-J3ENCBL_M-A1-L	MR-PWS1CBL_M-A1-L	MR-BKS1CBL_M-A1-L
MR-JE-AS系列	0.4KW	HJ-KS43B	MR-JE-40AS	MR-J3CN1 _M	MR-J3ENCBL_M-A1-L	MR-PWS1CBL_M-A1-L	MR-BKS1CBL_M-A1-L
MR-JE-AS系列	0.4KW	HJ-FS43B	MR-JE-40AS	MR-J3CN1 _M	MR-J3ENCBL_M-A1-L	MR-PWS1CBL_M-A1-L	MR-BKS1CBL_M-A1-L
MR-JE-AS系列	0.75KW	HJ-KS73B	MR-JE-70AS	MR-J3CN1 _M	MR-J3ENCBL_M-A1-L	MR-PWS1CBL_M-A1-L	MR-BKS1CBL_M-A1-L
MR-JE-AS系列	0.75KW	HJ-FS73B	MR-JE-70AS	MR-J3CN1 _M	MR-J3ENCBL_M-A1-L	MR-PWS1CBL_M-A1-L	MR-BKS1CBL_M-A1-L
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MR-JE-AS系列	1.0KW	HJ-FS103AB	MR-JE-100AS	MR-J3CN1 _M	MR-J3ENCBL_M-A1-L	MR-PWS1CBL_M-A1-L	MR-BKS1CBL_M-A1-L
MR-JE-AS系列	1.5KW	HJ-KS153B	MR-JE-200AS	MR-J3CN1 _M	MR-J3ENCBL_M-A1-L	MR-PWS1CBL_M-A1-L	MR-BKS1CBL_M-A1-L
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MR-JE-AS系列	2.0KW	HJ-KS202B	MR-JE-200AS	MR-J3CN1 _M	MR-J3ENCBL_M-A1-L	MR-PWS1CBL_M-A1-L	MR-BKS1CBL_M-A1-L

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