MELSEC-Q系列
信賴的技術使你更進一步
獨特的產品陣容，以滿足您的需求-運動控制器和簡單的運動模塊提供了各種類型的控制與較高的定位模塊易用性。
| 運動模塊QD77GF16 | ||
| 項目 | 規(guī)格 | |
| QD77GF16 | ||
| 控制軸數(shù) | 16軸 | |
| 伺服放大器連接方式 | CC-Link IE Field網(wǎng)絡 | |
| 總延長距離[m] | 100 | |
| 站間距離[m] | CPU模塊經由(USB， RS-232， Ethernet | |
| 周邊設備接口 | 可使用1臺手動脈沖發(fā)生器 | |
| 外部指令信號 | 輸入點數(shù) | 4點 |
| 輸入方式 | 正公共端/負公共端共用(光耦合器絕緣) | |
| 額定輸入電壓/電流 | DC24V/約5mA | |
| 使用電壓范圍 | DC21.6~26.4V(DC24V±10%，波動率5%以內 | |
| ON電壓/電流 | DC17.5V以上/3.5mA以上 | |
| OFF電壓/電流 | DC5V以下/0.9mA以下 | |
| 輸入電阻 | 約5.6kQ | |
| 響應時間 | 1ms以下(OFF-ON， ON→OFF) | |
| 推薦電線尺寸 | AWG 24(0.2mm 2 | |
| 緊急停止輸入信號(EMI | 輸入點數(shù) | 1點 |
| 輸入方式 | 正公共端/負公共端共用(光耦合器絕緣) | |
| 額定輸入電壓/電流 | DC24V/約2.4mA | |
| 使用電壓范圍 | DC20.4~26.4V(DC24V+10%/-15%，脈動率5%以內) | |
| ON電壓/電流 | DC17.5V以上/2mA以上 | |
| OFF電壓/電流 | DC1.8V以下/0.18mA以下 | |
| 輸入電阻 | 約10kQ | |
| 響應時間 | 1ms以下(OFF→ON， ON-OFF) | |
| 推薦電線尺寸 | AWG 24(0.2mm 2) | |
| 手動脈沖發(fā)生裝置/增量式同 步編碼器信號 |
信號輸入形態(tài) | A相/B相4倍頻/2倍頻/1倍頻) PLS/SIGN |
| 輸入脈沖頻率 | 1Mpps(4倍頻后， 4Mpps) (差動輸出型)200kpps(4倍頻后， 800kpps) (電壓輸出/集電極開路型) | |
| 電纜長 | 30m(差動輸出型)10m(電壓輸出/集電極開路型) | |
| 輸入輸出占有點數(shù) | 32點(I/O分配：智能功能模塊32點) | |
| 模塊占有插槽數(shù) | 1 | |
| DC5V內部消耗電流[A] | 0.8 | |
| 重量[kg] | 0.26 | |
| 外形尺寸[mm] | 98.0(H)*27.4(W)x115(D) | |
| 適用系統(tǒng) | ||
| 通用型Q CPU(串行No.的前5位為“12012”之后的數(shù)字 | Q00UJCPU.Q0OUCPU.Q01UCPU.Q02UCPU， Q03UDCPU， Q04UDHCPU，Q06UDHCPU， Q10UDHCPU， Q13UDHCPU， Q20UDHCPU， Q26UDHCPU，Q03UDECPU， Q04UDEHCPU， Q06UDEHCPU.Q10UDEHCPU.Q13UDEHCPU.Q20UDEHCPU， Q26UDEHCPU.Q50UDEHCPU， Q100UDEHCPU | |
| 通用型高速型Q CPU | Q03UDVCPU， Q04UDVCPU， Q06UDVCPU， Q13UDVCPU， Q26UDVCPU | |
| cC-Link lE Field網(wǎng)絡性能規(guī)格(QD77GF) | ||
| 項目 | 規(guī)格 | |
| 運動控制站 | ||
| 1個網(wǎng)絡的鏈接點數(shù) | RX | 8k點(8192點1k字節(jié)) |
| RY | 8k點(8192點, 1k字節(jié)) | |
| RWr | 1k點 (1024點 2k字節(jié)) | |
| RWw | 1k點 (1024點,2k字節(jié)) | |
| 1個站的鏈接點數(shù) | RX | 8k點(8192點1k字節(jié)) |
| RY | 8k點(8192點, 1k字節(jié)) | |
| RWr | 1k點 (1024點 2k字節(jié)) | |
| RWw | 1k點 (1024點,2k字節(jié)) | |
| 通信速度 | 1Gbps | |
| 1個網(wǎng)絡的連接站數(shù) | I/O設備 | 105臺(主站1臺,從站104臺) |
| 伺服放大器 | 16臺 | |
| 連接站類別 | 本地站 | × |
| 伺服設備站 | ○ | |
| 遠程設備站 | ○ | |
| 遠程I/O站 | ○ | |
| 電纜 | ||
| 總延長距離 | 總線形 | 12000m (連接主站1臺,從站120臺時) |
| 星形 | 根據(jù)系統(tǒng)結構 | |
| 站間距離 | 100m | |
| 網(wǎng)絡數(shù) | 239 | |
| 拓撲結構 | 總線形,星形※1,總線形·星形混合*1 | |
| 電纜規(guī)格(QD77GF) | ||
| 項目 | 規(guī)格 | |
| Ethernet網(wǎng)線 | 類別5e 以上，(雙層屏蔽·STP)直線電纜 | |
| 規(guī)格 | 滿足下述標準的的電纜。IEEE802.3 (1000BASE-T)ANSI/TIA/EIA-568-B(Category 5e) |
|
| 接頭 | 屏蔽RJ-45 | |
| 簡易運動控制模塊QD77MS16/QD77MS4/QD77MS2 | ||||
| 項目 | 規(guī)格 | |||
| QD77MS16 | QD77MS4 | Q077MS2 | ||
| 控制軸數(shù) | 16軸 | 4軸 | 2軸 | |
| 何服放大器連接方式 | SS CNET III/H | |||
| 總延長距離[ml | SS CNET III/H： 1600 ；SS CNET I： 800 | |||
| 站問距離[ml | SS CNET I/H：100， ；’SS CNET II： 50 | |||
| 周邊設備接口 | 經由CPU模塊(USB， RS-232， Ethernet) | |||
| 手動脈沖發(fā)生器運行功能 | 可使用1臺手動脈沖發(fā)生器 | |||
| 同步編碼器運行功能 | 可使用4臺同步編碼器(內置接口， CPU經由接口， 何服放大器經由接口的合計) | |||
| 近點狗信號(DOG) 外部指令信號/ 切換信號(CHG) |
輸入點數(shù) | 各4點 | 各2點 | |
| 輸入方式 | 正公共端/負公共端共用光耦合器絕緣) | |||
| 額定輸入電壓/電流 | DC24V/約5mA | |||
| 使用電壓范圍 | DC19.2~25.4V(DC24V+10%/-20%，波動率5%以內) | |||
| ON電壓/電流 | DC17.5V以上/3.5mA以上 | |||
| OFF電壓/電流 | DC7V以下/1.0mA以下 | |||
| 輸入電阻 | 約6.8k | |||
| 響應時間 | 1ms以下(OFF-ON， ON→OFF) | |||
| 推薦電線尺寸 | AWG 24(0.2mm | |||
| 緊急停止輸入信號(EMI) 上限跟位信號(FLS) 下限限位信號(RLS) 停止信號(STOP) |
輸入點數(shù) | 各4點1點(EMI) | 各2點， 1點(EMI) | |
| 輸入方式 | 正公共端/負公共端共用光耦合器絕緣) | |||
| 額定輸入電壓/電流 | DC24V/約5mA | |||
| 使用電壓范圍 | DC192~26.4V(DC24V +10%/-20%，脈動率5%以內) |
|||
| ON電壓/電流 | DC17.5V以上/3.5mA以上 | |||
| OFF電壓/電流 | DC7V以下/1.0mA以下 | |||
| 輸入電阻 | 約6.8kQ | |||
| 響應時間 | 4ms以下(OFF→ON， ON→OFF) | |||
| 推薦電線尺寸 | AWG 24(0.2mm) | |||
| 手動脈沖發(fā)生器/ 增量式同步編碼器信號 |
信號輸入形態(tài) | A相/B相(4倍/2倍頰/1倍頻) ， PLS/SIGN | ||
| 輸入脈沖頰率 | 1Mpps(4倍頻后， 4Mpps) (差動輸出型) 200kpps(4倍頰后， 800kpps) (電壓輸出/集電極開路型) |
|||
| 電纜長 | 30m(差動輸出型) 10m(電壓輸出/集電極開路型) |
|||
| 輸入輸出占有點數(shù) | 32點(1/O分配：智能功能模塊32點 | |||
| 模塊占有插槽數(shù) | 1 | |||
| DC5V內部消耗電流[Al | 0.75 | 0.6 | ||
| 重量[kg] | 0.16 | 0.15 | ||
| 外形尺寸[mm] | 98.0(H)X27.4(W)X90.0(D) | |||
| 項目 | 規(guī)格 | ||
| Q173DSCPU | Q172DSCPU | ||
| 控制軸數(shù) | 32軸 | 16軸 | |
| 伺服放大器連接方式 | SS CNET III/H(2系統(tǒng)) | SS CNET III/H(1系統(tǒng)) | |
| 總延長距離[m] | SS CNET III/H：1600. SS CNET II： 800 |
||
| 站間距離[m] | SS CNET III/H：100， SS CNET III： 50 |
||
| 周邊設備接口 | PERIPHERAL I/F， 可編程控制器(USB， RS-232， Ethernet) | ||
| 手動脈沖發(fā)生器運行功能 | 可以使用3臺手動脈沖發(fā)生器 | ||
| 同步編碼器運行功能 | 可以使用12臺同步編碼器(使用SV22時) | ||
| 可管理模塊 | Q172DLX | 4臺/CPU | 2臺/CPU |
| Q172DEX | 6臺/CPU(使用SV 22時) | ||
| Q173DPX | 4臺/CPU(使用SV 22、INC同步編碼器時) | ||
| 1臺/CPU(僅使用手動脈沖發(fā)生器時) | |||
| Q173DSXY | 3臺 | ||
| 輸入輸出模塊 | 合計256點/CPU | ||
| 模擬量模塊 | |||
| QI60 | 1臺/CPU | ||
| 通用輸入信號 | 輸入點數(shù) | 4點 | |
| 輸入方式 | 正公共端/負公共端共用(光耦合器絕緣) | ||
| 額定輸入電壓/電流 | DC24V/約5mA | ||
| 使用電壓范圍 | DC21.6~26.4V(DC24V ±10%，脈動率5%以內) |
||
| ON電壓/電流 | DC17.5V以上/3.5mA以上 | ||
| OFF電壓/電流 | DC5V以下/0.9mA以下 | ||
| 輸入電阻 | 約5.6kQ | ||
| 響應時間 | 1ms以下(OFF→ON， ON→OFF) | ||
| 推薦電線尺寸 | AWG 18~AWG 22 | ||
| 緊急停止輸入信號 | 輸入點數(shù) | 1點 | |
| 輸入方式 | 漏型/源型(光耦合器絕緣) | ||
| 額定輸入電壓/電流 | DC24V/約2.4mA | ||
| 使用電壓范圍 | DC20.4~26.4V(+10/-15%，脈動率5%以內) | ||
| ON電壓/電流 | DC17.5V以上/2.0mA以上 | ||
| OFF電壓/電流 | DC1.8V以下/0.18mA以下 | ||
| 輸入電阻 | 約10kQ | ||
| 響應時間 | 1ms以下(OFF→ON， ON→OFF) | ||
| 推薦電線尺寸 | AWG 22 | ||
| 手動脈沖發(fā)生 裝置/增量式 同步編碼器信號 |
信號輸入形態(tài) | A相/B相(4倍頻) | |
| 輸入脈沖頻率 | 1Mpps(4倍頻后4Mpps) (差動輸出型) 200kpps(4倍頻后800kpps) (電壓輸出/集電極開路型) |
||
| 擴展段數(shù) | 7段 | ||
| DC5V內部消耗電流[A] | 1.75 | 1.44 | |
| 重量[kg] | 0.38 | ||
| 外形尺寸[mm] | 120.5(H)×27.4(W)×120.3(D) | ||
| ※1手動脈沖發(fā)生器與同步編碼器合計能夠使用12臺。 | |||
| 項目 | 規(guī)格 | ||
| Q170MSCPU-S1 | Q170MSCPU | ||
| 控制軸數(shù) | 16軸 | ||
| 伺服放大器連接方式 | SS CNET III/H(1系統(tǒng)) | ||
| 總延長距離(m) | SS CNET II/H：1600， SS CNET I： 800 |
||
| 站間距離(m) | SS CNET III/H：100， SS CNET IH： 50 |
||
| 周邊設備接口 | PERIPHERAL I/F(運動控制CPU部管理) ， USB/RS-232(可編程控制器CPU部管理) | ||
| 手動脈沖發(fā)生器運行功能 | 可以使用3臺手動脈沖發(fā)生器 | ||
| 同步編碼器運行功能 | 可以使用12臺同步編碼器=(使用SV22時) | ||
| 可管理模塊 | Q172DLX | 2臺 | |
| Q173DPX | 4臺(使用SV22、增量式同步編碼器時) | ||
| 1臺(僅使用手動脈沖發(fā)生器時) | |||
| 輸入輸出模塊 | 合計256點 | ||
| 模擬量模塊 | |||
| QI60 | 1臺 | ||
| 通用輸入信號 | 輸入點數(shù) | 4點 | |
| 輸入方式 | 正公共端/負公共端共用(光耦合器絕緣) | ||
| 額定輸入電壓/電流 | DC24V/約5mA | ||
| 使用電壓范圍 | DC21.6~26.4V(DC24V ±10%，脈動率5%以內) |
||
| ON電壓/電流 | DC17.5V以上/3.5mA以上 | ||
| OFF電壓/電流 | DC5V以下/0.9mA以下 | ||
| 輸入電阻 | 約5.6kQ | ||
| 響應時間 | 1ms以下(OFF-ON， ON→OFF) | ||
| 推薦電線尺寸 | AWG 18~AWG 22 | ||
| 緊急停止 輸入信號 |
輸入點數(shù) | 1點 | |
| 輸入方式 | 漏型/源型光耦合器絕緣) | ||
| 額定輸入電壓/電流 | DC24V/約2.4mA | ||
| 使用電壓范圍 | DC20.4~26.4V(+10/-15%，脈動率5%以內) | ||
| ON電壓/電流 | DC17.5V以上/2.0mA以上 | ||
| OFF電壓/電流 | DC1.8V以下/0.18mA以下 | ||
| 輸入電阻 | 約10kn | ||
| 響應時間 | 1ms以下(OFF→ON， ON→OFF) | ||
| 推薦電線尺寸 | AWG 16~AWG 22 | ||
| 手動脈沖發(fā)生 裝置/增量式 同步編碼器信號 |
信號輸入形態(tài) | A相/B相(4倍頻) | |
| 輸入脈沖頻率 | 1Mpps(4倍頻后， 4Mpps) (差動輸出型) 200kpps(4倍頻后， 800kpps) (電壓輸出/集電極開路型) |
||
| 存儲卡I/F | /F內置 | ||
| 擴展段數(shù) | 7段 | ||
| DC24V內部消耗電流[A] | 1.4 | ||
| 重量[kg] | 0.8 | ||
| 外形尺寸[mm] | 186(H)X52(W)×135(D | ||
| 手動脈沖發(fā)生器與同步編碼器合計能夠使用12臺. | |||
| 伺服外部信號輸入模塊Q172DLX | |||
| 項目 | 規(guī)格 | ||
| 外部輸入信號(FLS， RLS， STOP，DOG) | 輸入點數(shù) | 伺服外部控制信號32點，8軸份 | |
| 輸入方式 | 正公共端/負公共端共用(光耦合器絕緣) | ||
| 額定輸入電壓/電流 | DC12V/2mA，DC24V/4mA | ||
| 使用電壓范圍 | DC10.2~26.4V(脈動率5%以內) | ||
| ON電壓/電流 | DC10V以上/2.0mA以上 | ||
| OFF電壓/電流 | DC1.8V以下/0.18mA以下 | ||
| 響應時間 | FLS， RLS， STOP | 1ms(OFF→ON， ON→OFF) | |
| DOG | 0.4ms， 0.6ms， 1ms(OFF→ON， ON→OFF) ※可通過參數(shù)進行選擇，默認0.4ms |
||
| 輸入輸出占有點數(shù) | 32點(I/O分配：智能功能模塊，32點) | ||
| DC5V內部消耗電流[A] | 0.06 | ||
| 重量[kg] | 0.15 | ||
| 外形尺寸[mm] | 98(H)×27.4(W)×90(D) | ||
| 一般主機板模塊的CPU插槽， I/O插槽0~2中無法安裝。 | |||
| 同步編碼器輸人模塊Q172DEX | ||
| 項目 | 規(guī)格 | |
| 串行ABS同步編碼器輸入 |
可使用臺數(shù) | 2臺/1模塊 |
| 適用編碼器 | Q171ENC-W 8 | |
| 位置檢測方式 | (ABS) 方式 | |
| 傳輸方式 | 串行通信(2.5Mbps) | |
| 備用電池 | A6BAT/ MR-BAT |
|
| 電纜長度[m] | 50 | |
| 跟蹤使能輸入 | 輸入點數(shù) | 2點 |
| 輸入方式 | 正公共端/負公共端共用(光耦合器絕緣) | |
| 額定輸入電壓/電流 | DC12V/2mA，DC24V/4mA | |
| 使用電壓范圍 | DC10.2~26.4V(脈動率5%以內) | |
| ON電壓/電流 | DC10V以上/2.0mA以上 | |
| OFF電壓/電流 | DC1.8V以下/0.18mA以下 | |
| 響應時間 | 0.4ms， 0.6ms， 1ms(OFF→ON， ON→OFF) ※可通過參數(shù)進行選擇，默認0.4ms |
|
| 輸入輸出占有點數(shù) | 32點(I/O分配：智能功能模塊，32點) | |
| DC5V內部消耗電流[A] | 0.19 | |
| 重量[kg] | 0.15 | |
| 外形尺寸[mm] | 98(H)×27.4(W)×90(D) | |
| 一般主機板模塊的CPU插槽， I/O插槽0~2中無法安裝 | ||
| Q172DEX的實際安裝位置只有主機板模塊。在擴展基板模塊上不能使用。 | ||
| 手動脈沖發(fā)生裝置輸入模塊Q173DPX | |||
| 項目 | 規(guī)格 | ||
| 手動脈沖發(fā)生器/INC同步編碼器輸入 | 可使用臺數(shù) | 3臺/1模塊 | |
| 電壓輸出/集電極開路型 | High水平電壓 | DC3.0~5.25V | |
| Low水平電壓 | DC0~1.0V | ||
| 差動輸出型 | High水平電壓 | DC2.0~5.25V | |
| Low水平電壓 | DC0~0.8V | ||
| 輸入頻率 | 50kpps(4倍頻后， 200kpps | ||
| 適用類型 | 電壓輸出/集電極開路型(DC5V)(推薦型號：MR-HDP 01)差動輸出型(與26C31相當) | ||
| 電纜長度 | 電壓輸出型10m/差動輸出型30m | ||
| 跟蹤使能輸入 | 輸入點數(shù) | 3點 | |
| 輸入方式 | 正公共端/負公共端共用(光耦合器絕緣) | ||
| 額定輸入電壓/電流 | DC12V/2mA，DC24V/4mA | ||
| 使用電壓范圍 | DC10.2~26.4V(脈動率5%以內) | ||
| ON電壓/電流 | DC10V以上/2.0mA以上 | ||
| OFF電壓/電流 | DC1.8V以下/0.18mA以下 | ||
| 響應時間 | 0.4ms， 0.6ms， 1ms(OFF→ON， ON→OFF)※可通過參數(shù)進行選擇，默認0.4ms | ||
| 輸入輸出占有點數(shù) | 32點(I/O分配：智能功能模塊，32點) | ||
| DC5V內部消耗電流[A] | 0.38 | ||
| 重量[kg] | 0.15 | ||
| 外形尺寸[mm] | 98(H)×27.4(W)×90(D) | ||
| 一般主機板模塊的CPU插槽J/O插槽0~2中無法安裝。 | |||
| 信號模塊Q173DSXY | ||
| 項目 | 規(guī)格 | |
| Q173DSXY | ||
| 輸入信號 | 輸入點數(shù) | 32點×2系統(tǒng)(可編程控制器CPU控制32點+運動CPU控制32點，輸入20點×2系統(tǒng)，輸出用反饋輸入12點×2系統(tǒng)) |
| 輸入絕緣方式 | 光耦合器絕緣 | |
| 額定輸入電壓 | DC24V(+10/-10%)，負公共端型 | |
| 輸入電流 | 約4mA | |
| 輸入電阻 | 約8.2kΩ | |
| 輸入ON電壓/電流 | DC20V以上/3mA以上 | |
| 輸入OFF電壓/電壓 | DC5V以下/1.7mA以下 | |
| 輸入響應時間 | 可編程控制器CPU控制I/O：10ms(數(shù)字過濾器初始值)運動控制CPU控制I/O：15ms(CR濾波器) | |
| 輸入公共端方式 | 32點1公共端可編程控制器CPU控制用I/O與運動CPU控制用I/O的公共端分離) | |
| 輸入動作顯示LED | 32點(顯示PLC CPU控制部分) | |
| 輸出信號 | 輸出點數(shù) | 12點×2系統(tǒng)(可編程控制器CPU控制12點+運動CPU控制12點) |
| 輸出絕緣方式 | 光耦合器絕緣 | |
| 額定輸出電壓 | DC24V(+10/-10%)，源型 | |
| 負載電流 | (0.1A×8點，0.2A×4點)×2系統(tǒng)，公共端電流：各連接器1.6A以下 | |
| 浪涌電流 | 0.7A10ms以下(0.2A輸出引腳為1.4A10ms以下) | |
| 響應時間 | 1ms以下 | |
| 輸出公共端方式 | 12點1公共端(可編程控制器CPU控制用I/O與運動CPU控制用I/O的公共端分離) | |
| 輸出動作顯示LED | 輸入與共通 | |
| 規(guī)格 | 功能 | S TO， SS 1， SS 2， SOS， SLS， SBC， SSM(IEC61800-5-2：2007) ， 輸入輸出 |
| 性能 | EN ISO 13849-1類別3PLd， EN 61800-5-2/IEC61508Parts1-7：1998/2000， EN62061SILCL 2 | |
| 預測平均危險側故障時間(MTTFd) | 169年以上理論值 | |
| 診斷范圍(DCavg) | 低 | |
| 危險側故障的平均幾率(PFH) | 2.17E-8(1/h) | |
| 輸入輸出占有點數(shù) | 32點 | |
| CPU間通信 | 并行總線通信經由主基板) | |
| Motion CPU間通信 | 串行通信(RS-485) ， RIO電纜 | |
| 端子臺轉換模塊 | FA-LTB40P(三菱電機工程株制) | |
| A6TBXY 36 | ||
| 連接電纜 | FA-CBL_FMV-M(與FA-LTB40P組合) ， AC50TB(與A6TBXY 36組合) | |
| 安裝臺數(shù) | 3模塊(輸入點數(shù)60點×2系統(tǒng)，輸出點數(shù)36點×2系統(tǒng)) | |
| DC5V內部消耗電流[A] | 0.20(TYP.全點ON時) | |
| 重量[kg] | 0.15 | |
| 外形尺寸[mm] | 98(H)×27.4(W)×90(D) | |
